松鼠的生殖状态与食物获取状况密切相关。每年可以有两次生育，分别在2、3月和7、8月交配，妊娠期约为38～39 d。但如果食物获取不足，则春季交配会被推迟或消失。婚配制度是一雄多雌制或混交制。交配前有求偶行为，通常优势雄鼠会拥有更多的交配机会。
初生雌鼠通常第二年开始生育，其生殖能力与体重密切相关，只有超过一定体重阈的雌性松鼠才具备生育能力，而且体重越大能够生育的后代越多。
幼仔由雌鼠单独哺育，哺乳期超过10周。
松鼠约于每年春季1、2月发情，发情期大约为两个星期左右。松鼠繁殖开始的适龄期，雌性为8～9周龄，雄鼠为9～10周龄。对松鼠来说，秋季也有一个发情期。在非繁殖季节，雌雄性成体分别占据一定的地方作为自己生活的活动范围。
在野外，雌性保护一定面积的地盘是为了保护食松鼠物，其内不允许其他同种个体进入，对雄性个体也是如此。
